近幾年，以智能手機代表的3C產業發展迅速，在產量飆升的同時，產品的更新換代時間也較以往更短，這對生產制造帶來更多新要求。在3C產品的制造過程中，筆記本以及智能手機的外殼殼體內都有許多部件需要通過AB膠來粘貼，而通過采用機械來實現涂膠工藝無疑是提升效率和保持質量連貫性的選擇。
臺達SCARA工業機器人在3C行業的應用
不同產品都對應有其固定的膠路，膠路是經過數學驗算以及實驗測試效果達到要求和確定的，所以點膠機其實就是按照這些軌跡將AB膠均勻的涂抹在產品上面。臺達SCARA工業機器人能夠實現點對點的運動，同時能夠承受點膠機構的負載重量，另外可以同時實現自動上下料，非常適合應用于點膠機中。
要為客戶提供的點膠方案，就必須深入了解客戶需求及行業特性。
臺達根據客戶后端壓合制程，了解涂膠工序的具體需求：必須實現單位面積的固定膠量，同時膠路覆蓋壓合件的圖形。更要以壓合效果為目的，實現不溢膠，并要通過拉力變形測試。
另外，客戶的產品樣本膠路較復雜，點數較多，單樣本平均需要校點80-100個。因此，在校點的時候還需要注意出膠針頭與產品平面保持適宜的距離高度。 
在深入研究之后，臺達應用臺達SCARA工業機器人DRS系列控制點膠，并根據膠路編寫運動程序優化方案。并針對在機器人點膠方面的技術難點，為客戶提供一些創新性的解決方案。
? 通過到位精度調整，使得短折線機器人末端速度變化減少，出膠均勻；
? 通過分別對長線段和短折線的速度進行區別編寫，長線段速度加快，短折線速度減慢，來提高涂膠均勻度；
? 通過對曲面的機器人出膠高度的單獨調整，來消除曲面對涂膠效果的影響；
? 通過多任務同時執行的引入，來提高機器人對啟動信號的檢測效率，來符合客戶的使用習慣。
客戶以往的方案中，膠路有明顯棱角。而使用臺達SCARA工業機器人則使得拐角點不明顯，涂出連續弧線效果，并可依據客戶更多需求而實現有效調整。
另外，以往點膠工序需要人工上下料，通過在臺達SCARA機器人手臂增加吸盤工裝，實現了自動上下料動作，進一步為客戶提高了效率。 
目前3C電子行業，尤其是筆記本的制造加工行業，基本以人工為主，部分產線基本是全人工。一方面是因為3C產品更新換代快，很難實現產線標準化，另一方面則是適合的產品較少，需要專用產品專門開發。
針對此類行業，臺達通過對于行業知識的深度研究，以SCARA工業機器人為核心開發出多套解決方案，并擁有便于開發、運行穩定，并可存儲多款產品程序，實現單線多功等特點。今后，也將為越來越多的行業客戶提供高效、穩定的定制服務，提升效率與競爭力！
成都?？乒た卦O備有限公司作為臺達電子在中國西部地區規模突出的合作伙伴，一直致力于將臺達電子先進的自動化產品及解決方案提供給客戶?；诙嗄陙碓诟鱾€行業的應用經驗，?？乒た芈摵仙舷掠魏献骰锇楣餐蛟熘悄苤圃煨律鷳B，專注于為用戶打造完整的智能制造解決方案，實現多方共贏。
